NXP Semiconductors KIT-UCAN32K1SIC CAN SIC評価キット

NXP Semiconductors KIT-UCAN32K1SIC CAN SIC評価キットは、コントローラ・エリア・ネットワーク（CAN）信号改善機能（SIC）リファレンス設計で、TJA1463 CAN SICトランシーバに基づいています。CAN SIC技術によって、信号リンギングの影響を低減することで、さらに複雑なネットワークおよび最大8MbpsまでのCAN FD通信が可能になります。KIT-UCAN32K1SIC評価キットは、2台のCAN SICインターフェイスを実現しており、32ビットArm® Cortex®-M4ベースのS32K1マイクロコントローラによって制御されています。また、KIT-UCAN32K1SICには、認証および暗号化開発のためのEdgeLock® SE050セキュアエレメントも含まれています。

NXP Semiconductors KIT-UAN32K1SIC CAN SIC評価キットには、ケーブル、USB-UARTアダプタ、NFCアンテナ、Segger J-Link Miniデバッガと共に、UAN32K1SIC評価ボード2台が搭載されています。UCAN32K1SIC評価ボードは、別途に購入することもできます。

特徴

デイジーチェーン動作のためのデュアル・コネクタが搭載されたデュアルCAN FD PHY
PX4 / DroneCodeコネクタ規格に準拠
SWD+コンソール/ UART搭載DCD-LZデバッグインターフェイス
RGB LED
プログラマブル・ユーザーボタン
完全ハンドシェークおよび5V / 3V切り替え可能電圧レベルが備わったUART
ソケットCAN CANネットワークドライバ
I²C, SPI
2x RC-PWM出力
素子を安全にするNFCコネクタインターフェイス
5V電源
過電流保護

ソフトウェア
- Arm用のS32 Design Studio IDE: SDK、ベア・メタル・ドライバ、FreeRTOSTM
- UAVCAN V1プロトコル・サポート: libuavan、LibCANARD
- PCでのUAVCANデバッグに対応しているSLCANインターフェイス
- NuttX RTOSサポート
- PX4自動操縦オープンソース飛行制御車両スタック
主要部品
- TJA1463 CAN信号改善機能トランシーバ（スリープモード搭載）
- S32K146UAT0VLHT車載MCU
- SE050 EdgeLock SE050 プラグ&トラストセキュアエレメント

アプリケーション

ADAS (先進運転支援システム)
UAVCAN （複雑なアプリケーションレベルの車両コンピューティングとネットワーキング）
本体制御装置
パワートレイン
ビル管理

ESC
ファクトリーオートメーション
モバイルロボティクス
サーボ
ゲートウェイ

キット内容

KIT-UCANS32K1SIC 評価キット
- 2x UCANS32K1SIC 評価ボード
- 2x両端で終端処理されたCANケーブル（JST-GH 4ピン200mm）
- 2xケーブル付きCAN-TERM-BRD（Rev. MicroUSB搭載B）
- 2x DCD-LZデバッグアダプタ（ケーブル付）
- 2x FTDI USB-UART-3 V 3 UART to USBアダプタケーブル
- 1x Amotech NFCアンテナ
- 1x Segger J-Link mini EDUデバッガ
- クイックスタートガイド

UCANS32K1SIC
- 1x UCANS32K1SIC 評価ボード
- 両端で終端処理された1×CANケーブル（JST-GH 4ピン200mm）
- 1xケーブル付きCAN-TERM-BRD（Rev. MicroUSB搭載B）
- 1x DCD-LZ-ADAPTデバッグアダプタ（ケーブル付き）
- 1x FTDI USB-UART-3 V 3 UART to USBアダプタケーブル
- クイックスタートガイド