NXP Semiconductors MR-VMU-RT1176車両管理装置
NXP Semiconductors MR-VMU-RT1176車両管理装置は、軽量でコンパクトな車両管理コントローラソリューションで、モバイルロボティクス用に開発されています。このデバイスには、統合慣性測定ユニット(IMU)、制御とネットワーキング・インターフェイス、PX4 V6X規格準拠のフォームファクタが搭載されています。コントローラは、NXPモバイルロボティクスエコシステム経由で拡張可能で、堅牢な互換性を実現しています。
NXPMR-VMU-RT1176車両管理ユニットは、Zephyr RTOS、Cognipilot、NuttX、およびPX4を通じてオープンソースをサポートしています。この計算モジュールとキャリアボードは、モジュラ・アーキテクチャを搭載しています。さらに、このデバイスには、高性能デュアルコア1GHz Cortex-M7/M4プロセッサ(i.MX RT1176クロスオーバーMCU)があります。
特徴
- 利用可能なエンタープライズサポートを搭載した、実績のあるビジネスフレンドリーなオープンソースソフトウェア: PX4、Qグラウンドコントロール
- Zephyr + Cognipilotでローバー、無人搬送車、その他のロボットをリアルタイムに制御
- エアフレーム：クワッドコプタ、ヘキサコプター、VTOLをサポートしているFMU構成
- オープンで柔軟な開発 - ベアボーンまたは他の車両スタックに適しており、NavQPlusなどのビジョン付きコンパニオンコンピュータ、およびGPS、RTK-GPS、UWB、テレメトリ無線、LTE、Bluetooth® Low Energy、レーダー、超音波、LiDARなどのペリフェラルを追加可能
- 信号改善CAN Phys（SIC）付きトリプルCAN-FD
- 高帯域幅車載用2線式100Base-T1イーサネット
- RC無線Sバスインターフェース、双方向DショットPWM対応
- インターフェイス：USB-C®、I2C、SPI、デュアルGPS
- テレメトリ無線とコンソール用の複数のUART
- 12 PWM出力
- RC無線インターフェイス（D-Shot搭載）
- PX4 V6X-RT (V6X)準拠のフォームファクタ
アプリケーション
- 産業用オートメーション
- リアルタイム・コントローラ
- モータードライバ制御
- ロボット工学、UAV
- ファクトリーオートメーション
- その他のシステム
- 農業機械
- データロガー－振動分析
- RTK GPSサブシステム
- 船舶用機器
- スマートホームとスマートビル
- アクセス制御
- アラームとホームコントロールパネル
- サーモスタット
- ホームエンターテイメント
- エレベータ制御
ソフトウェア
- Zephyr RTOSおよびCogniPilot 車両制御ソフトウェアのサポート
- NXP MCUXpresso SDKは、TSNイーサネットスタックをはじめとするアプリケーションや用例の豊富なライブラリをサポート
- PX4/Pixhawk オープンソース飛行制御ソフトウェアをサポート
- RTK GPSおよびその他多数のセンサに対応
- HoverGames.comへの参加にむけて、またはロボット開発プラットフォームとして使用可能
キット内容
- MR-FMUM-RT117x
- MR-FMUM-VxX-RT117X-BASE-T1
- MR-VMU-IMU
- パワーモジュール
- アクセサリケーブルセット
オンザボード
NXP Semiconductors i.MX RT1170クロスオーバー・マイクロコントローラ
ARM Cortex-M ベースのデバイスで、1GHzでCortex-M7、+400MHzでCortex-M4の6468の合計 CoreMarks が備わっています。
NXP Semiconductors TJA1462およびTJA1463 CAN FD SICトランシーバ
CAN FD信号をアクティブな信号改善で駆動し、ネットワーク内の信号リンギングを排除します。
NXP Semiconductors TJA1103 ASIL B準拠100BASE-T1イーサネットPHY
100BASE-T1車載イーサネットPHYの第3世代製品です。
TDK InvenSense ICM-42688-P 6軸モーショントラッキングIMU
色、素材、周囲照明の条件に関係なく、超音波障害物検出を行います。
リアルタイム車両管理のブロック図
一般的なドローン・システムのブロック図
モバイルロボティクスシステムのブロック図
公開: 2025-10-06
| 更新済み: 2025-12-11