Renesas Electronics RAJ30610xモータ制御IC

ルネサスエレクトロニクス (Renesas Electronics) RAJ30610xモーター制御ICは三相ブラシレスDCモーター用に設計されています。ルネサスエレクトロニクス (Renesas Electronics)RAJ30610xは、MCU（RL78/G1F）を内蔵し、プリドライバを統合しています。これには、3系統のハーフブリッジゲートドライバ、5Vレギュレータ、電流検出アンプといった機能が含まれています。RAJ306102は、スマートゲートドライバ (RAA306012) とMCU (RL78/G1F) を1パッケージに内蔵しています。スマートゲートドライバには、ハーフブリッジ・ゲートドライバ3個、降圧スイッチング・レギュレータ1個、ゲートドライバ電圧用チャージポンプ1個、内部回路用LDO 2個を搭載しています。

特徴

RAJ306001
- 動作電源電圧 6V～30V
- RAJ306001 T_A= -40°C ~ +85°C動作温度
- RAJ306010Z T_A= -40°C～+105°C
- 低電力消費 VM 電流 (5V/7Vレギュレータおよびチャージポンプを除く): [MCUブロック]:+5.2mA(HSモード f_IH=32MHz V_DD=5V) [プリドライバブロック]: +13.5mA[VM = 22.5V] VMスタンバイ電流:64µA(代表値)
- CPU 16ビットCISC CPU（RL78/G1F）
- フラッシュROM 64KB、データフラッシュ4KB、RAM 5.52KB
- 2ch、SPI、2ch、IIc、2ch、UART: 1ch GSI
- タイマタイマアレイユニット：1ユニット – 16ビット、4ch
- モーター制御のタイマーRD – 16ビット、2ch
- エンコーディング機能付きタイマーRG – 16ビット、1ch
- 64MHzモーター制御入力キャプチャタイマー（タイマーRX）
- 10ビット分解能A/DCコンバータ：9ch
- GPIO：28ch、入力用ポート：2ch
- 内蔵5Vレギュレータ

RAJ306102
- 動作電源電圧
  - VBRIDGE: 6V～65V (78V abs max)
  - 電圧 max (VM): 6V～60V (65V abs max)
- 動作周囲温度: -40°C～105°C
- 供給電流
  - MCU、V_DD電流
    - HSモード、f_IH= 32MHz: 5.2mA
  - スマートゲートドライバ
    - 動作モード: 2mA、スリープモード: 28μA
- 豊富な保護機能
- CPU 16ビットCISC CPU
- 64KB、データフラッシュ：4KB、RAM：5.5KB
- シリアルアレイユニット: 2ユニット(CSI: 2ch、UART: 1ch、I²C : 2ch)
- GPIO: 29チャネル - I/O: 27ch、入力: 2ch
- タイマアレイユニット: 1ユニット-16ビット、4ch
- 10ビット分解能A/Dコンバータ入力：11ch
- 外部割り込み入力：10ch