TDK-Lambda ロボットソリューション

課題とソリューション

通信インターフェイス
課題：ボードレベルのPMBus、長距離と複数のデバイス、RS-485 シリアルバス上のModbusプロトコル。

ソリューション：アプリケーションに依存できる信号と制御用の通信プロトコルが含まれています。

バッテリ充電
課題：バッテリ放電時に発生する完全短絡に対処するため、電力デバイスを慎重に選定する必要があります。また、電源トポロジは電源の全範囲で定電流を維持する必要があります。

ソリューション：TDK-Lambdaは、スーパーキャパシタや大容量バッテリの充電に適した、異なる冷却方式の定電圧（CV）および定電流（CC）ソリューションを提供します。さらに、CVとCCの両充電方式を組み合わせ、過充電のリスクを回避しつつ、高速充電を可能にする電源ソリューションも提供しています。

過電圧分類
課題：入力AC源からの過渡的な過電圧レベルを指定すること。過電圧分類は、機器の建造物内における設置場所を規定します。

ソリューション：ロボットコントローラ用電源は、過電圧分類（OVC）IIIの認証を取得しており、AC配電盤への直接接続を実現することで、絶縁トランスの設置スペースを削減します。

長く信頼できる寿命
課題：高品質な部品と、保守的な設計ディレーティングガイドライン。

ソリューション：保守的な設計ガイドラインによって、指定された定格での電源動作が可能になり、長い電源フィールド寿命が保証されます。

小型で低温かつ静かな充電ステーション
課題：一般的にロボット充電用のドッキングステーションは、人々が聞いたり、見たり、触れたりできる場所に配置されます。

ソリューション：熱管理技術と適切な電力技術によって、小さなスペース、定電流供給を対象に対流－または伝導冷却装置を実現しており、初期充電時に必要なほぼゼロの電圧を制御します。