Texas Instruments DRV842xE/DRV842xPデュアルHブリッジモータ―ドライバ

Texas Instruments DRV842xE/DRV842xPデュアルHブリッジモータードライバは、さまざまな産業アプリケーションを対象としたHブリッジモータ―ドライバです。このデバイスは、2つのDCモータまたはバイポーラステッパモータの駆動に使用できます。ドライバの出力段は、2つのフルHブリッジ、充電ポンプ・レギュレータ、電流センシングと安定化、保護回路として構成されているNチャンネル・パワーMOSFETで構成されています。統合電流センシングには、内部電流ミラーアーキテクチャが採用されており、大電流シャントレジスタがもはや不要で、ボードスペースの節約とシステムコストの削減を実現できます。大半の内部回路をシャットダウンすることで、極めて低い零入力電流ドローを達成するために、低消費電力のスリープモードが用意されています。供給低電圧ロックアウト（UVLO）、充電ポンプ低電圧（CPUV）、出力過電流（OCP）、デバイスの過温度上昇（TSD）に対して内部保護機能が実現されています。

Texas Instruments DRV8424E/Pは、ステッパモータを最大2.5Aフルスケールまで、あるいはブラシ付きモータを最大4Aピークまで駆動できます。DRV8425E/Pは、ステッパモータ―を最大2Aフルスケールまで、あるいはブラシ付きモーターを最大3.2Aピークまで駆動できます（PCB設計によって異なります）。

特徴

デュアルHブリッジ・モータ・ドライバ
- バイポーラ・ステッパ・モータ1個
- デュアル双方向ブラシ付きDCモータ
- 4台の単方向ブラシ付きDCモータ
電流センス機能を搭載
- 検出抵抗不要
- ±5%フルスケール電流精度
動作電源電圧範囲 4.5V～33V
複数の制御インタフェースオプション
- 位相/イネーブル（PH/EN）
- PWM (IN/IN)
スマートチューン、高速、混合減衰オプション
低R_DS(ON)
- DRV8424E/P：24V、25°Cで330mΩ HS + LS
- DRV8425E/P：24V、25°Cで550mΩ HS + LS
1ブリッジあたりの大電流容量
- DRV8424E/P: 4Aピーク（ブラシ付き）、2.5Aフルスケール（ステッパ）
- DRV8425E/P: 3.2Aピーク（ブラシ付き）、2Aフルスケール（ステッパ）

次とのピン対ピン互換性あり
- DRV8426E/P: 33V、900mΩHS + LS
- DRV8436E/P: 48V、900mΩHS + LS
- DRV8434E/P: 48V、330mΩHS + LS
構成可能なオフタイムPWMチョッピング
- 7µs、16µs、24µs、または32µs
1.8V、3.3V、5.0Vのロジック入力電圧をサポート
低消費電流のスリープモード（2μA）
低電磁干渉（EMI）のための拡散スペクトラム・クロッキング
ブラシ付き-DCアプリケーションでの突入電流制限
小型パッケージとフットプリント
保護機能
- VM低電圧誤動作防止（UVLO）
- チャージポンプ低電圧（CPUV）
- 過電流保護（OCP）
- 熱シャットダウン（OTSD）
- 故障状態出力（nFAULT）