Texas Instruments DRV8434Sステッパドライバ

Texas Instruments DRV8434Sステッパドライバには、電流センス、1/256マイクロステッピング、SPIインターフェイス、スマートチューン技術、ストール検出が集積されており、産業および民生アプリケーションを対象としています。ステッパドライバは、2つのNチャンネルパワーMOSFET Hブリッジドライバ、マイクロステッピングインデクサ、統合電流センシングと完全に統合されています。DRV8434Sは、プリント基板設計に応じて最大2.5Aのフルスケール出力電流を駆動できます。

Texas Instruments DRV8434Sステッパドライバは、内部の電流センスアーキテクチャを採用しており、外部の2つの電力センス抵抗を必要としません。これにより、プリント基板スペースとシステムコストの削減が可能になります。STEP/DIRピンを用いたシンプルなSPIインターフェイスによって、外部コントローラを使用してステッパモーターの方向とステップレートを管理できるようになります。DRV8434Sには、集積トルクDACも搭載されています。これによって、VREFリファレンスをスケーリングすることなくSPIを介して出力電流をスケーリングできます。その他の保護機能は、供給低電圧、充電ポンプ故障、過電流、短絡、オープン負荷、温度過昇を実現しています。nFAULTピンは障害状態を示します。

低消費電力のスリープモードが利用可能で、nSLEEPピンを介して制御することで、待機電流を非常に低いレベルに抑えることができます。DRV8434Sステッパードライバは、フルデュプレックスの4線式同期SPI通信を備えており、最大63台のデバイスを直列接続できるデイジーチェーン機能をサポートしています。これにより、簡単な設定と詳細な障害報告が可能です。

特徴

  • PWMマイクロステッピングステッピングモータドライバ
    • STEP/DIRピン付きSPIインターフェイス
    • 最大1/256のマイクロステッピング指標
  • 電流センス機能性を搭載
    • センス抵抗不要
    • フルスケール電流精度:±4%
  • スマートチューン、低速、混合減衰オプション
  • 動作電圧範囲:4.5〜48V
  • 低RDS(ON) 特性:330mΩ HS + LS(24V、25°C時)
  • 2.5Aフルスケール、1.8Arms 大電流容量
  • フルスケール電流をスケーリングするTRQ_DACビット
  • 7μs、16μs、24μs、または32μsのオフタイムPWMチャッピングが設定可能
  • ロジック入力に対応1.8V、3.3V、5.0V
  • SPIを用いたデイジーチェーン・サポート
  • 低消費電流のスリープモード (2μA)
  • 低EMIのための拡散スペクトラム・クロッキング
  • 小型パッケージとフットプリント
  • 保護機能
    • VM低電圧誤動作防止(UVLO)
    • チャージポンプ低電圧(CPUV)
    • 過電流保護(OCP)
    • センサレスストール検出
    • オープン負荷検出(OL)
    • 熱シャットダウン(OTSD)
    • 故障状態出力(nFAULT)

アプリケーション

  • プリンタとスキャナ
  • ATMと現金現金処理機
  • 繊維機械
  • ステージ照明機器
  • オフィス/ホームオートメーション
  • ファクトリオートメーションとロボット工学
  • 医療用アプリケーション
  • 3Dプリンタ

簡略図

回路図 - Texas Instruments DRV8434Sステッパドライバ
公開: 2020-12-28 | 更新済み: 2024-10-29