Texas Instruments RM44Lx20 RISCフラッシュArm Cortex-R4Fマイクロコントローラ

Texas Instruments RM44Lx20 RISC Flash Arm Cortex-R4Fマイクロコントローラ(MCU)は、高性能工業グレードARM® Cortex®-RベースのMCUのHercules RMシリーズの一部です。包括的な文書、ツール、ソフトウェアは、IEC 61508機能安全アプリケーションの開発の支援に使用されます。RM44Lx20には、オンチップ診断機能を備えています。これらには、ロックステップのデュアルCPU、CPUとメモリの内蔵セルフテスト(BIST)ロジック、フラッシュとSRAMの両方のECC、周辺メモリのパリティ、大半のペリフェラルI/Oのループバック機能があります。

RM44Lx20には、効率的な1.66 DMIPS/MHzが備わったARM Cortex-R4F浮動小数点CPUが集積されており、最大298DMIPSを実現している180MHzまで動作可能な構成があります。RM44Lx20デバイスは、小型エンディアン[LE]形式に対応しています。

RM44Lx20デバイスには、最大1MBの統合Flashと128KBのRAM構成が備わっており、シングルビットエラー訂正およびダブルビットエラー検出があります。このデバイスのフラッシュメモリは不揮発性で、電気的に消去可能かつプログラマブルで、64ビット幅のデータバスインターフェイスが実装されています。このFlashは、すべての読み取り、プログラム、および消去操作に対して3.3V供給入力(I/O電源と同じレベル)で動作します。SRAMは、サポートされている周波数範囲全体にわたるバイト、ハーフワード、ワード、ダブルワードモードにおいて、シングルサイクル読み取りと書き込みアクセスをサポートしています。

Texas Instruments RM44Lx20は、リアルタイム制御ベースのアプリケーションを対象とした周辺機器、最大で合計44個のI/O端子が搭載された2つの次世代ハイエンドタイマー(N2HET)タイミング・コプロセッサ、最大14の出力、7つの拡張PWM(ePWM)モジュール、6つの拡張キャプチャ(eCAP)モジュール、2つの拡張直交エンコーダパルス(eQEP)モジュール、最大24の入力をサポートする2つの12ビット対応アナログ・デジタル・コンバータ(ADC)が特徴です。

特徴

  • 安全性が重要なアプリケーション向けの高性能マイクロコントローラ(MCU)
    • LockStepでのデュアルCPU実行
    • フラッシュとRAMインターフェイスでのECC
    • CPU用の内蔵自己テスト(BIST)とオンチップラムス
    • エラーピン搭載エラー信号モジュール
    • 電圧とクロックモニタリング
  • ARM Cortex-R4F 32ビットRISC CPU
    • 8段パイプラインで1.66DMIPS/MHz
    • シングルおよびダブル精度のFPU
    • 12領域メモリ保護ユニット(MPU)
    • サードパーティのサポートがあるオープンアーキテクチャ
  • 動作条件
    • 最高180MHzシステムクロック
    • 1.14V~1.32Vコア電源電圧(VCC) 
    • 3.0V~3.6V I/O電源電圧 (VCCIO) 
  • 統合メモリ
    • 最大1MBのフラッシュ(ECC搭載)
    • 128KBのRAM(ECC対応)
    • エミュレートされたEEPROM用の64KBのフラッシュ(ECC対応)
  • 共通プラットフォームアーキテクチャ
    • ファミリ全体の一貫したメモリマップ
    • リアルタイム割り込みタイマー(RTI)OSタイマー
    • 128チャンネルベクトル割り込みモジュール(VIM)
    • 2チャンネル対応巡回冗長検査(CRC)
  • ダイレクトメモリアクセス(DMA)コントローラ
    • 16チャンネルおよび32の周辺機器リクエスト
    • 制御パケットRAMのパリティ
    • 専用MPUによって保護されているDMAアクセス
  • 内蔵スリップ検出器が搭載された周波数変調位相ロックループ(FMPLL)
  • IEEE 1149.1 JTAGバウンダリ・スキャンおよびARM CoreSight™コンポーネント
  • 高度なJTAGセキュリティモジュール(AJSM)
  • 最大64個の汎用I/O(GIO)ピン
    • 最大16本のGIOピン(割り込み生成機能搭載)
  • 強化されたタイミングペリフェラル
    • 7つの拡張パルス幅変調 (ePWM) モジュール
    • 6つの拡張キャプチャ(eCAP)モジュール
    • 2つの拡張直交エンコーダパルス(eQEP)モジュール
  • 2つの次世代ハイエンドタイマ(N2HET)モジュール
    • N2HET1 - 32のプログラマブルチャンネル
    • N2HET2 - 18のプログラマブルチャンネル
    • それぞれパリティ保護が備わっている160ワード命令RAM
    • それぞれのN2HETには、ハードウェア角度発生器を搭載
    • それぞれのN2HETの専用ハイエンド・タイマー転送装置(HTU)
  • 2つの12ビット・マルチバッファADCモジュール
    • ADC1 - 24チャンネル
    • ADC2 - 16チャンネル
    • 16の共有チャンネル
    • 各パリティ保護を備えた64の結果バッファ
  • 複数の通信インターフェイス
    • 最大3台のCANコントローラ(DCAN)
      • 各パリティ保護が備わった64のメールボックス
      • CANプロトコルバージョン2.0Aおよび2.0Bに準拠
    • 集積回路間(I2C)
    • 3台のマルチバッファ・シリアルペリフェラルインターフェイス(MibSPI)
      • 128ワード(各パリティ保護あり)
      • 8つの転送グループ
    • 1台のスタンダードのシリアルペリフェラルインターフェイス(SPI)モジュール
    • UART (SCI) インターフェイス2台、そのうちの1台にはローカル・インターコネクト・ネットワーク(LIN 2.1)インターフェイスサポートあり
  • パッケージ
    • 144ピン・クワッド・フラットパック(PGE)[Green]
    • 100ピン・クワッド・フラットパック(PZ)[Green]

アプリケーション

  • 工業安全アプリケーション
    • 産業用オートメーション
    • 安全プログラマブルロジックコントローラ(PLC)
    • 発電と配電
    • タービンと風車
    • エレベータとエスカレータ
  • 医療用アプリケーション
    • 人工呼吸器
    • 除細動器
    • 輸液ポンプとインスリンポンプ
    • 放射線治療
    • ロボット手術

機能ブロック図

ブロック図 - Texas Instruments RM44Lx20 RISCフラッシュArm Cortex-R4Fマイクロコントローラ
公開: 2021-02-23 | 更新済み: 2022-03-11