Analog Devices / Maxim Integrated TMCM-1617小型サーボドライブ

Analog Devices Inc. TMCM-1617小型サーボドライブは、最大18A RMSのモータ電流と+24Vの電源を備えた3相BLDC（ブラシレスDC）モータ用の軽量単軸サーボドライバです。TMCM-1617には、CAN、RS485、EtherCAT® 通信インターフェイスが含まれ、インクリメンタルエンコーダとデジタルホールセンサを位置フィードバックとしてサポートします。

ADI TMCM-1617は、次の3つの型式で販売されております：

TMCM-1617-TMCL：TMCL™（ADI Motion Control Language）ファームウェアに基づく、リモート（ダイレクトモード）およびスタンドアロン操作。PCベースの統合開発環境TMCL-IDEで完全にサポート
TMCM-1617-CANOPEN：CANopenファームウェアに基づき、CANインターフェイス用のCANopen標準プロトコルスタックを備える
TMCM-1617-COE：CANopen-over-EtherCAT（COE）ファームウェアに基づき、DS402標準プロトコルスタックを備える

特徴

コントローラとドライバ
- 負荷サイクル、温度、および冷却に応じた、最大18A RMSの短時間ピークモータ電流
- 強制冷却なしの室温での4A RMS連続モータ電流
- 電源電圧 +8V～+28V_DC 、公称+24V
- 最大100kHzのPWMと電流制御ループを備えたハードウェアでのフィールド指向制御
- -30°C～+60°C
I/O
- 2x 汎用デジタル入力（0V～+3.3V入力範囲）
- 4x 汎用デジタル出力（0V～+3.3V入力範囲）
- 3x アナログ入力（0V～+3.3V入力範囲）
- 3x リファレンススイッチ入力（0V～+3.3V入力範囲、左/右/ホーム）
- +3.3Vは、ベースボードでのシグナルコンディショニング用またはリファレンスとして提供されます

位置フィードバック
- インクリメンタルエンコーダ（ABN）
- デジタルホールセンサ
- センサおよびフィードバックシステム用の+5V電源
インターフェイス
- 最大1Mbit/sのデジタルRS485インターフェイス（ベースボードには外付けトランシーバが必要）
- 最大1Mbit/sのデジタルCANインターフェイス（ベースボードには外付けトランシーバーが必要）
- EtherCAT LEDインジケータ出力を備えたEtherCATインターフェイス（モジュールに100MbitイーサネットPHYを含む）
機械データ
- 寸法：36.8mm x 26.8mm x 11.1mm
- 重量：24g
- N2.5ネジ用の2つの取り付け穴
- ハウジングによる強制冷却、底面に取り付けられたヒートシンク

アプリケーション

ロボット工学
ラボラトリオートメーション
製造

ファクトリーオートメーション
サーボ駆動
低インダクタンスモータ

リソース

ドキュメント

ファームウェア
- TMCLファームウェア
- CANopenファームウェア
- CoEファームウェア

TMCL-IDE

ADI Motion Control Language統合開発環境（TMCL-IDE）は、TMCM-1617小型サーボドライブを含むAnalog Devices Inc.のモジュールとチップを使用してアプリケーションを開発するためのグラフィック・ユーザー・インターフェイス（GUI）です。TMCL-IDEは、パラメータを簡単に設定し、データをリアルタイムで視覚化し、TMCLを使用してスタンドアロンアプリケーションを開発およびデバッグするためのツールを提供します。