Analog Devices Inc. 産業ロボットとロボットソリューション

また、産業用ロボットは、自己位置推定と環境地図作成の同時実行（SLAM）機能を備えており、自律走行搬送ロボット（AMR）や無人搬送車（AGV）が倉庫や工場を安全にナビゲートできるようにします。これらのロボットは、角度位置のフィードバックと関節回転のための光学式および磁気式エンコーダのソリューションを提供します。

産業ロボット工学と人間のコラボレーションは、人間の労働者の貢献を最大化し、重要な思考のスケーリング、問題解決、創造性のスキルを向上させ、人間がより生産的で効果的になることを可能にします。ロボット技術によって実行される反復性、危険、複雑なタスクによって、労働者は、さらに包括的、認識的、安全な作業を行うことができます。

マウント型/産業用ロボット

マウント型/産業用ロボットは固定された位置を特徴とし、精密な反復作業を行うための多関節アーム、エンドエフェクタ、エンドオブアームツール（EoAT）を備えています。これらのロボットは高精度、高信頼性、優れたパフォーマンスを提供します。マウント型ロボットシステムは、モーション制御と高度なセンサ技術を統合しています。

マウント型/産業用ロボットはカスタマイズが可能で、人間のオペレーターとの協働作業を可能にします（コボット）。これらのロボットは製造工程や組立ラインで使用されます。

環境認識センシング：
深度センシングソリューションは、マシンビジョンにおける産業オートメーション機能を強化します。これらのソリューションは、人間の安全、品質検査、自律型製造のためのナビゲーション、資産管理のための体積検出に不可欠です。3D飛行時間型(ToF) によって、深度センシング技術が、過酷な産業条件向けに設計された高解像度強化システムに向かって進むことができます。

機能安全： ISO13849、IEC 61496、IEC 61508、ISO10218を含む
産業用機能安全規格は、協調動作のためのロボットアプリケーションおよび設計要件と、ガイドラインを提供しています。

位置センシング：
スペースに制約のある高分解能光学式エンコーダには、堅牢な通信と小型の高精度信号処理が必要です。磁気式角度センサは、手頃な価格の中分解能エンコーダと、コボットが実行するヒト型アシストタスクに適した堅牢なソリューションを提供します。

電源とバッテリ管理：
ロボット設計の小型化には、重量とサイズを削減し、制約のあるスペースでの熱的課題を最小限に抑えるための効率的な電源管理ソリューションが必要です。リニア™ポートフォリオは、電力変換のための高性能電力管理ソリューションを実現します。また、このポートフォリオには、鉛蓄電池、リチウムイオン電池、ニッケル電池などの充電可能な二次電池用のバッテリ管理も含まれます。

ドライブ/インバータ制御：
高いマシーンスループットとロボットの需要には、より高速なサーボドライブの応答時間と、より正確な軸同期が必要です。電力変換とiCoupler^® 磁気絶縁技術は、過酷な電気環境における堅牢性と高性能のモーター制御を可能にします。

状態基準監視：
リアルタイム監視により、コンディションベースのモニタリングはシステムや機械の異常の早期発見と診断を可能にします。温度、電流、音、振動により、機械やロボットの状態を把握することができます。振動測定は、電気的ノイズから機械的ノイズを分離し、機械の診断を向上させます。

グリッパーとエンドエフェクタ：
スマートグリッパーとエンドエフェクタは、ロボットが実行できる作業範囲を広げます。生産性と柔軟性がインダストリ4.0の重要な目標です。プラグアンドプレイ・コネクタインターフェイスを使用すると、ツールの迅速な変更と使いやすさが実現します。正確な力、トルク感知、計測により、適切な部品ハンドリング、リードねじの締め付け、最適な表面仕上げが可能になります。

有線接続：ロボットアプリケーションにおいて多軸同期は重要です。スイッチ、物理層デバイス、プラットフォームを含むChronous™ の産業用イーサネットソリューションポートフォリオは、主要な産業用イーサネットプロトコルをサポートしています。また、Chronousの産業用イーサネットソリューションのポートフォリオは、マルチプロトコルの柔軟性と使いやすさを提供します。

モバイルロボット

無人搬送車（AGV）：
AGVは事前に定義された経路内でのマテリアルハンドリング用に設計されており、床面のマーカーによって誘導されます。これらのデバイスは、センサ、レーザー、またはカメラ技術を使用して産業環境を移動することができます。

自律走行搬送ロボット（AMR）：
AMRはあらかじめ決められた経路を通らずにダイナミックに移動し、変化する周囲の環境に自律的に適応することができます。これらのデバイスは、環境マッピングのためのLidar、ビジョンベースのナビゲーションのためのカメラ、自己位置推定のための慣性センサなどの高度なセンサスイートが使用されています。

無人搬送台車（AGC）： AGC
は、特定のエリアでのマテリアルハンドリングのために事前に定義された経路をたどり、複雑な環境をナビゲートする柔軟性と自律性を提供します。これらのデバイスの高度なセンサ機能は、リアルタイムの環境マッピングと障害物回避を可能にし、倉庫物流や製造アプリケーションに理想的な選択肢となります。

ヒューマノイド

ヒューマノイドとは、人間に似せて設計されたロボットまたは機械のことです。これらのロボットには、頭部、腕部、脚部、顔面が含まれます。腕と手は物体を扱い、工具をつかむ、持ち上げる、組み立てる、操作するといった作業を行います。ヒューマノイドは、衝突を回避し、安全を確保するためのセンサとプロトコルで構成されています。

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