Analog Devices / Maxim Integrated TMCM-1617-GRIP-REFリファレンスデザイン

Analog Devices Inc. TMCM-1617-GRIP-REFリファレンス設計は、TMCM-1617 BLDCサーボ・ドライバーを使用したオープンソースのハードウェア•リファレンス設計となっています。ロボット・グリッパー・アプリケーション向けに設計されたリファレンス設計ボードは、標準的なグリッパー電子機器のフォーム・ファクターを備えています。EtherCAT® 、IO-Link® 、またはADI RS485ベースのTMCLプロトコルを介してBLDCモーターを制御できます。

TMCM-1617-GRIP-REFには、ADI TMCM-1617 BLDCサーボドライバ用のソケットと、EtherCAT、IO-Link、RS485コネクタがあります。他のインターフェイス用のコネクタは取り付けられていないため、ユーザーは標準の2.54mmまたは3.81mmヘッダを取り付けるか、ワイヤをボードに直接接続するかを選択できます。

TMCM-1617-GRIP-REFは、Maxim IntegratedのMAX22000およびMAX14906産業用IOソリューションを使用して構成可能なアナログ出力および入力チャネルと、構成可能なデジタル出力および入力チャネルを備えています。

特徴

最大2.5A RMSモータ電流用の単軸BLDCサーボドライバ
+24V公称供給電圧（+20V～+28V）
デジタルホールセンサインターフェイス
ABNエンコーダインターフェイス
4x デジタル+24V I/O（ハイサイドスイッチ、プッシュプルドライバ、またはタイプ1および3、またはタイプ2デジタル入力）
1x アナログ出力（±12.5V出力電圧範囲、または±25mAまたは±2.5mA出力電流範囲）
1x 差動アナログ入力（±15V、±2.5V、±500mV、±250mV、±125mV入力電圧範囲）

主要部品
- Maxim Integrated MAX22000 産業用設定可能アナログI/O
- Maxim Integrated MAX14906 産業用デジタル出力/デジタル入力
- Maxim Integrated MAX22515 IO-Linkトランシーバー
- Maxim Integrated MAX22501 RS-485/RS-422トランシーバー
- ADI TMC4671 専用モーション•コントローラー
- ADI TMC6200 3ハーフ•ブリッジ•ゲート•ドライバー

リソース

TMCL-IDE

Analog Devices Inc. Motion Control Language統合開発環境（TMCL-IDE）は、TMCM-1617小型サーボドライブなどのADIモジュールとチップを使用してアプリケーションを開発するためのグラフィックユーザーインターフェイス（GUI）です。TMCL-IDEは、パラメーターの簡単な設定、データのリアルタイムでの視覚化、TMCLを使用したスタンドアロンアプリケーションの開発およびデバッグを行うためのツールを提供します。