STMicroelectronics STEVAL-FCU001V1評価ボード

STMicroelectronics STEVAL-FCU001V1評価ボードは、コンパクトなフライトコントローラユニット（FCU）で、小中サイズのクワッドコプタドローン設計を目的としています。このボードには、完全サンプルFWプロジェクトが含まれており、小中サイズのクワッドコプタ（ブラシ付きDCモータまたはブラシレスDCモータを使用）の飛行をすぐに開始できます。実際のフライト状況下でIMUセンサの性能を評価します。

FCUは、標準の外付けリモートコントローラ（PWM入力インターフェイス）またはスマートフォンやタブレットで制御できます。これは、ボードにあるBluetooth低エネルギーモジュール（CE、FCC、ARIB、BQE認定済）によって達成されます。

また、磁力計および圧力センサは、3Dナビゲーションアプリケーションをサポートするために組み込まれています。SWD、I2C、USARTコネクタは、FW開発とデバッギングに使用可能で、追加の外部センサまたはRFモジュールをサポートしています。

特徴

主要なコンポーネント:
- STM32F401 32ビットMCU（ARM® Cortex®搭載）
- LSM6DSL iNEMO慣性モジュール
- LIS2MDL高性能3D磁力計
- LPS22HD MEMS圧力センサ
- SPBTLE-RFモジュール（Bluetooth Smart v4.1用）
- STL6N3LLH6 STripFET H6パワーMOSFET
- STC4054 800mAリチウムイオンバッテリ充電器