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多くのモーションコントロール設計では、モータのローターの角度位置、速度、方向などの主要パラメータを知ることが極めて重要です。これらのパラメータを理解する上で重要な要素のひとつがエンコーダです。エンコーダは、ローターの角度位置を決定し、システムコントローラに報告する追加のセンサです（すべてアナログ、アナログ/デジタルのハイブリッド、または完全デジタル）。エンコーダは、定義された時間間隔で繰り返し位置の「スナップショット」を撮影します。この一連の位置情報測定値を使用して、コントローラは回転速度と方向を決定することができます。（「エンコーダ」という用語は、他の多くの電子回路や部品も指すため、混乱が生じる可能性があります。）このブログでは、モータ制御用エンコーダを選択する際に考慮すべき事項と、主なエンコーダ技術の機能について説明します。