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高性能で高効率、モジュラーサーボドライバの最前線を解説 STMicroelectronics
低電圧サーボ駆動アプリケーションでは、信頼性が高く効果的なモータ制御システムが要求されます。EVLSERVO1は、小型化されたフォームファクターにより、サーボドライブアプリケーションに望ましいモータの近くに電子回路を配置することができます。回生ブレーキによるバス過電圧を管理する専用回路など、複数の保護機能が用意されており、故障条件下でも堅牢な設計が可能です。

モータエンコーダには光学式、磁気式、レゾルバ式、容量式のどれを選ぶべきか? Bill Schweber
多くのモーションコントロール設計では、モータのローターの角度位置、速度、方向などの主要パラメータを知ることが極めて重要です。これらのパラメータを理解する上で重要な要素のひとつがエンコーダです。エンコーダは、ローターの角度位置を決定し、システムコントローラに報告する追加のセンサです(すべてアナログ、アナログ/デジタルのハイブリッド、または完全デジタル)。エンコーダは、定義された時間間隔で繰り返し位置の「スナップショット」を撮影します。この一連の位置情報測定値を使用して、コントローラは回転速度と方向を決定することができます。(「エンコーダ」という用語は、他の多くの電子回路や部品も指すため、混乱が生じる可能性があります。)このブログでは、モータ制御用エンコーダを選択する際に考慮すべき事項と、主なエンコーダ技術の機能について説明します。

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